Vídeo deste Projeto no nosso canal do YouTube: Já aqui no nosso blog apresentamos muitos artigos sobre programação em Arduino, ESP32, e até um pouco de Raspberry Pi; mas, e para quem quer apenas uma programação mais simples? Talvez só… Continue Reading
Vídeo deste Projeto no nosso canal do YouTube: A câmera Pixy foi um sucesso logo desde o seu lançamento; muito devido à sua incrível funcionalidade de reconhecimento de objetos através de códigos de cores. Porém, ainda persistiam algumas limitações. Foi… Continue Reading
Como fazer um Carrinho Robot com Arduino? Como controlar um Robot com o telemóvel? Surgem muitas vezes a dúvida como controlar um Carro Robot feito com Arduino mas controlado através do nosso Smartphone? E é isso que hoje vamos ver com todos… Continue Reading
O diagrama de blocos abaixo nos dá uma geral sobre o projeto que desenvolveremos aqui: e o filme mostra-nos como ficará o projeto: Por favor, considere que um de meus motores estava com muito pouco torque. Apesar de o resultado… Continue Reading
Com base em dados recolhidos de uma plantação qualquer tais como, temperatura e humidade, tanto do ar quanto do solo, o ArduFarmBot 2 decidirá a quantidade certa (e quando) a planta deve receber calor e água. O sistema deverá também permitir… Continue Reading
O Create 2 é uma plataforma robusta e relativamente barata para o desenvolvimento de projetos na área da robótica. O Create2 é na verdade um Robô Aspirador de pó “Roomba” da série 660 restaurado que permite uma variedade de métodos de programação. Para… Continue Reading
O objetivo deste projeto é construir um robot seguidor de linha com controle PID. Também usaremos um dispositivo Android para poder configurar mais facilmente os principais parâmetros (ganhos) da malha de controle. INTRODUÇÃO: Esta é a primeira parte de um… Continue Reading
O circuito como comentado no meu post anterior: O braço robótico – Introdução Será baseado no Arduino MEGA, alguns potenciômetros, botões e LEDS para o “painel de controle local”. Um modulo HC-06 vai ligar o braço, via rede Bluetooth, com um telemóvel Android (controle… Continue Reading
O objetivo desse tutorial é desenvolver passo a passo um projeto para o controle e programação de um braço robótico, simulando as funções básicas de um robot industrial. ESPECIFICAÇÕES: O robot deverá ter duas funções básicas: Programa: gravar posições do braço… Continue Reading
No último tutorial vimos como ligar um motor DC no Arduino com o auxilio de um módulo Ponte H, usando as suas entradas para variar o sentido de giro. Mas na robótica é comum termos de controlar, além do sentido,… Continue Reading