No último tutorial vimos como ligar um motor DC no Arduino com o auxilio de um módulo Ponte H, usando as suas entradas para variar o sentido de giro. Mas na robótica é comum termos de controlar, além do sentido,… Continue Reading
O que é uma Ponte H? Na maioria das abordagens em robótica é necessário a utilização de motores DC em diversos tipos de locomoção de robots, movimentação de braços mecânicos, etc. Os motores DC (Direct current ou corrente continua) são… Continue Reading
Se observarmos um pouco, o mundo é quase todo formado por variáveis analógicas, tais como posição, temperatura e pressão, de forma que é necessário saber trabalhar com esses tipos de grandezas. O Arduino possui um conjunto de pinos destinados a… Continue Reading
Antes de iniciarmos o desenvolvimento de aplicações práticas com o Arduino, é necessário que saibamos diferenciar uma grandeza analógica de uma grandeza digital. Além disso, também é importante que aprendamos como o Arduino funciona com essas grandezas e os conceitos… Continue Reading