O objetivo deste projeto é construir um robot seguidor de linha com controle PID. Também usaremos um dispositivo Android para poder configurar mais facilmente os principais parâmetros (ganhos) da malha de controle. INTRODUÇÃO: Esta é a primeira parte de um… Continue Reading
Neste projeto, vamos desarmar um carrinho de controle remoto, substituindo a sua eletrónica por um microprocessador Arduino controlado por dispositivo Android. Sempre que passo em uma loja de brinquedos e vejo carrinhos de controle remoto na vitrine, fico doido para levar-los… Continue Reading
O circuito como comentado no meu post anterior: O braço robótico – Introdução Será baseado no Arduino MEGA, alguns potenciômetros, botões e LEDS para o “painel de controle local”. Um modulo HC-06 vai ligar o braço, via rede Bluetooth, com um telemóvel Android (controle… Continue Reading
O objetivo desse tutorial é desenvolver passo a passo um projeto para o controle e programação de um braço robótico, simulando as funções básicas de um robot industrial. ESPECIFICAÇÕES: O robot deverá ter duas funções básicas: Programa: gravar posições do braço… Continue Reading
Passos para a construção de um robot autónomo. Lista de material: Para o coração (ou melhor, o cérebro….) do robot, utilizei o Arduino UNO. Abaixo esta apresentado o diagrama de blocos com as respectivas pinagens. Para um projeto mais… Continue Reading
Uma rede sem fio local (e pessoal) porreira é sem dúvida a Bluetooth (BT). Hoje em nosso dia-a-dia é comum encontrar-nos com telemóveis, aparelhos de som, câmeras, etc., entrelaçados com a ajuda da famosa “luzinha azul” No mundo do IoT e da automação em… Continue Reading
Neste tutorial, vai aprender como usar um ecrã LCD 16×2 com Arduino. Para este tutorial vamos usar o módulo 1602A que leva um controlador HD44780, muito comum neste tipo de displays. #1 – Ligação directa ao Arduino Na seguinte imagem, pode… Continue Reading
O sensor infravermelho CNY70 é um sensor de curto alcance (5cm aprox.) baseado num emissor de luz e um receptor, ambos a apontar na mesma direção. O sensor CNY70 emite uma viga de luz infravermelha que ressalta contra os objetos e volta para ser… Continue Reading
Neste tutorial vai aprender como gravar o bootlander num ATMega328P usando um Arduino UNO como programador ISP. Nota: O bootlander é um conjunto de instruções que nos permitem aceder ao microcontrolador e usá-lo de forma simples sem ter que conhecer… Continue Reading
O Sensor de Movimento PIR HC-SR501 funciona detetando o calor emitido em forma de radiação infravermelha por pessoas, animais ou objetos. Está formado por um sensor piroelétrico dividido em duas zonas sensíveis; a radiação infravermelha e uma lente especial chamada… Continue Reading