O sensor infravermelho CNY70 é um sensor de curto alcance (5cm aprox.) baseado num emissor de luz e um receptor, ambos a apontar na mesma direção. O sensor CNY70 emite uma viga de luz infravermelha que ressalta contra os objetos e volta para ser captado de novo pelo fototransistor.
Seguindo a montagem, o sensor devolve 1 o 0 (se usamos uma entrada digital) ou um valor proporcional à quantidade de raio refletido por um objeto (se usamos uma entrada analógica), permitindo a deteção dinámica entre branco e negro no caso dos robots segue linhas. Este sensor também permite a deteção de distintas cores, determinando os valores de margem que separam umas cores de outras.
As suas aplicações são muito comuns, por exemplo, pode-se usar como fim de carreira, como sensor de proximidade, como sensor de presença, na deteção de múltiplas cores, em robots segue linhas, etc…
Montagem e ligações
O sensor CNY70 tem quatro pinos de ligação, dois deles são anódio e cátodo do emissor e os outros dois são o coletor e o emissor do receptor. Podemos usar as letras da habitação de plástico como referência para identificar os pinos.
As ligações são muito simples, os pinos VCC do sensor vão à saída de 5v do Arduino.
O pino GND do sensor vi ao GND do Arduino com uma resistência de 100 Ohm intercalada.
O pino OUT do sensor vai ao pino analógico 0 do Arduino (A0).
Colocamos uma resistência de 1K entre o pino OUT do sensor e o pino GND do Arduino.
Código de exemplo
int pinReceptor = A0; //Estabelecemos o pino a ler
int sensorVal; //Declaramos uma variável para armazenar o valor de la leitura
void setup(){
Serial.begin(9600); // Abrimos comunicação Serial
}
void loop(){
sensorVal = analogRead(pinReceptor); //Guardamos a leitura do pino Analógico
Serial.println(sensorVal); //Obtemos a leitura por serial
delay(500); //Pequena pausa de médio segundo
}
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