Como utilizar o sensor DHT11? (Sensor Temperatura e Humidade)

Hoje vamos ver como podemos realizar a aquisição dos valores de temperatura e humidade do ambiente com um simples sensor DHT11.
O DHT11 é um sensor de temperatura e humidade básico de baixo custo que utiliza um termistor e um sensor capacitivo de humidade. A sua utilização com um Arduino revela-se uma tarefa muito simples e que passamos a explicar de seguida neste artigo. Este sensor funciona com alimentação entre 3 e 5,5V.
O projeto que vamos apresentar consiste no envio para a porta série dos valores de temperatura e humidade adquiridos no DHT11 a cada minuto. Para garantir uma medida mais fidedigna vamos realizar 5 medidas de cada uma das variáveis e imprimir a sua média. Com a variável debug igual a true é possível visualizar todas as medidas realizadas pelo sensor.

Material necessário:
– 1 Arduino Uno (ou similares)
– 1 Sensor DHT11
– 1 resistência pull-up de 1 kOhm

Pinos:

Neste projeto vamos conectar o pino DATA do DHT11 ao pino 6 (pinDHT11) do nosso Arduino. Conforme podemos ver no seguinte diagrama:

Para este projeto vamos necessitar da libraria DHT11 disponível neste link. Esta deve ser instalada no Arduino IDE antes de correr o programa.
Aqui encontra-se o código utilizado para o projeto descrito:

#include "DHT.h"

#define pinDHT11 6                   //pino ligação do DHT11
#define intervaloleituras 1 * 60    //intervalo de n*60, n em minutos para intervalo entre medidas
#define nmedidas 5                  //variavel utilizada para indicar o numero de medidas efetuados
#define debug false

/**************** VARIAVEIS **********************/
DHT dht;                             //variavel do sensor de temperatura e humidade
unsigned int humidade = 0;           //variavel para armazenar valor de humidade
unsigned int temperatura = 0;        //variavel para armazenar valor de temperatura
unsigned long ultimamedida;          //usado para armazenar o valor em milisegundos da ultima medida

/***************************************************/

void setup() {
  Serial.begin(9600);                //velocidade de comunicacao por porta serie com o PC por USB
  dht.setup(pinDHT11);               //definicao do pino de ligacao do sensor DHT11
  Serial.println("A iniciar a leitura de temperatura e humidade...");
  delay(1000);                       //depois de alimentar o sensor aguarda que a tensao estabilize
  temperaturahumidade();
  ultimamedida = millis() / 1000;

}

void loop() {

  if (((millis() / 1000 - ultimamedida)) > (intervaloleituras)) {    //funcao que e despoletada a cada intervaloleituras
    temperaturahumidade();
    ultimamedida = millis() / 1000;
  }

}


void  temperaturahumidade() {

  humidade = 0;                                       //reset à variavel temperatura para não conter valores da última medição
  temperatura = 0;                                    //reset à variavel humidade para não conter valores da última medição

  unsigned int h = 1;                                 //variavel para contar o numero de vezes que é adquirida a temperatura

  while (h <= nmedidas) {                             //ciclo utilizado para adquirir nmedidas de temperatura
    unsigned int Humid = dht.getHumidity();           //variavel utilizada para armazenar a humidade atual
    unsigned int Tempe = dht.getTemperature();        //variavel utilizada para armazenar a temperatura atual
    String  estadosensor = dht.getStatusString();     //variavel utilizada para armazenar o estado do senso
    if (debug) {
      Serial.print("h = ");
      Serial.print(h);
      Serial.print(" TEMP (*C) = ");
      Serial.print(Tempe);
      Serial.print(" HUMID (%) = ");
      Serial.print(Humid);
      Serial.print(" ESTADO = ");
      Serial.println(estadosensor);
    }


    if ((estadosensor == "OK") and (Humid < 100) and (Tempe < 60)) {
      humidade += Humid;
      temperatura += Tempe;
    } else {
      if (debug) {
        Serial.println("Necessario mais uma medida por erro no resultado obtido.");
      }
      h -= 1;
    }
    delay(dht.getMinimumSamplingPeriod());
    h += 1;
  }
  humidade = humidade / (nmedidas);                //média da medida de humidade
  temperatura = temperatura / (nmedidas);          //média da medida de temperatura

  Serial.println("");
  Serial.println("********* VALORES MEDIOS **********");
  Serial.print("   ");
  Serial.print("TEMP (*C) = ");
  Serial.print(temperatura);
  Serial.print(" HUMID (%) = ");
  Serial.print(humidade);
  Serial.println("  ");
  Serial.println("***********************************");


}

Podemos ver os resultados das medições efetuadas:

Como podem perceber, o esquema de ligações e o código para obter os resultados deste sensor são extremamente simples o que permite criar uma solução muito interessante e low-cost.

Por Carlos Oliveira.

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