Neste tutorial, exploraremos como ler cores usando um Arduino e sensores como o TCS 3200. A ideia será detectar a cor de um objeto, exibindo-a em um LCD. Este tutorial é a primeira parte de um projeto maior, um braço robótico que decide… Continue Reading
O Create 2 é uma plataforma robusta e relativamente barata para o desenvolvimento de projetos na área da robótica. O Create2 é na verdade um Robô Aspirador de pó “Roomba” da série 660 restaurado que permite uma variedade de métodos de programação. Para… Continue Reading
Comunicação USB embarcada no microcontrolador O Arduino Leonardo e o Arduino Micro diferem de outros Arduinos que usam um único microcontrolador para executar os seus programas e para a comunicação USB com computador. O Uno e outras placas usam microcontroladores… Continue Reading
Que tal um pouco de som com seu Arduino? Neste tutorial iremos aprender a usar um dispositivo um tanto quanto barulhento, o sonorizador Piezo. Sensor Piezo elétrico A palavra piezo é de origem grega e significa pressionar, torcer. Piezos… Continue Reading
No último tutorial vimos como ligar um motor DC no Arduino com o auxilio de um módulo Ponte H, usando as suas entradas para variar o sentido de giro. Mas na robótica é comum termos de controlar, além do sentido,… Continue Reading
Sensor de Luz Que tal construir um dispositivo que seja capaz de detetar luz? Pode, por exemplo, fazer uma lâmpada que se ligue sozinha durante a noite. Neste tutorial, iremos aprender como usar um componente simples e barato que pode… Continue Reading
Para que servem os Transístores? Os microcontroladores, tais como Atmega, PIC e MSP, são dispositivos lógicos. Eles são usados com o intuito de ser a inteligência do circuito. Dessa forma, esses componentes não são produzidos para suportar grandes correntes. O… Continue Reading
Os Botões são utilizados na criação de interfaces entre máquinas e humanos. Neste post veremos como fazer com que o Arduino conheça o estado de um botão. Para este tutorial requer o conhecimento em assuntos explicados nos posts anteriores. Caso tenha… Continue Reading
A Comunicação Serial é amplamente utilizada para comunicar o Arduino com outros dispositivos como módulos ZigBee, Bluetooth entre outros. A comunicação com o computador é possível através do conversor serial USB presente nas placas. A biblioteca padrão do Arduino possui… Continue Reading
Se observarmos um pouco, o mundo é quase todo formado por variáveis analógicas, tais como posição, temperatura e pressão, de forma que é necessário saber trabalhar com esses tipos de grandezas. O Arduino possui um conjunto de pinos destinados a… Continue Reading