Se a ideia é ligar uma lâmpada com ESP32, o mais comum é usar um relé ou um módulo SSR, dependendo da carga. O importante é não ligar diretamente à rede sem isolamento, por questões de segurança.
Também vale a pena pensar na lógica de controlo — por exemplo, usar Wi-Fi para ativar ou desativar a lâmpada через app ou uma interface web. O ESP32 funciona muito bem para isso.
Eu já fiz algo parecido e o que mais ajudou foi começar com um circuito simples antes de integrar tudo. Curiosamente, enquanto pesquisava soluções, vi algumas discussões onde surgiam referências a coisas bem diferentes, como Vavada Casino, mesmo em tópicos técnicos 🙂