Descrição geral: A ideia deste projecto é o desenvolvimento de um protótipo totalmente funcional para uma estação móvel usada na coleita de dados ambientais tais como: temperatura, humidade e luminosidade. Considerações do projeto: O Rover será controlado remotamente por um dispositivo Android… Continue Reading
Neste tutorial, exploraremos como ler cores usando um Arduino e sensores como o TCS 3200. A ideia será detectar a cor de um objeto, exibindo-a em um LCD. Este tutorial é a primeira parte de um projeto maior, um braço robótico que decide… Continue Reading
O Create 2 é uma plataforma robusta e relativamente barata para o desenvolvimento de projetos na área da robótica. O Create2 é na verdade um Robô Aspirador de pó “Roomba” da série 660 restaurado que permite uma variedade de métodos de programação. Para… Continue Reading
O objetivo deste projeto é construir um robot seguidor de linha com controle PID. Também usaremos um dispositivo Android para poder configurar mais facilmente os principais parâmetros (ganhos) da malha de controle. INTRODUÇÃO: Esta é a primeira parte de um… Continue Reading
Neste projeto, vamos desarmar um carrinho de controle remoto, substituindo a sua eletrónica por um microprocessador Arduino controlado por dispositivo Android. Sempre que passo em uma loja de brinquedos e vejo carrinhos de controle remoto na vitrine, fico doido para levar-los… Continue Reading
O circuito como comentado no meu post anterior: O braço robótico – Introdução Será baseado no Arduino MEGA, alguns potenciômetros, botões e LEDS para o “painel de controle local”. Um modulo HC-06 vai ligar o braço, via rede Bluetooth, com um telemóvel Android (controle… Continue Reading
O objetivo desse tutorial é desenvolver passo a passo um projeto para o controle e programação de um braço robótico, simulando as funções básicas de um robot industrial. ESPECIFICAÇÕES: O robot deverá ter duas funções básicas: Programa: gravar posições do braço… Continue Reading
Quer iniciar a sua viagem no mundo do Arduino? Chegou um workshop que vai gostar. Se procura saber um pouco mais sobre a programação de Arduino, tirar as suas dúvidas e ter acompanhamento passo-a-passo, este é um dia feito… Continue Reading
Passos para a construção de um robot autónomo. Lista de material: Para o coração (ou melhor, o cérebro….) do robot, utilizei o Arduino UNO. Abaixo esta apresentado o diagrama de blocos com as respectivas pinagens. Para um projeto mais… Continue Reading
Uma rede sem fio local (e pessoal) porreira é sem dúvida a Bluetooth (BT). Hoje em nosso dia-a-dia é comum encontrar-nos com telemóveis, aparelhos de som, câmeras, etc., entrelaçados com a ajuda da famosa “luzinha azul” No mundo do IoT e da automação em… Continue Reading