No último tutorial vimos como ligar um motor DC no Arduino com o auxilio de um módulo Ponte H, usando as suas entradas para variar o sentido de giro. Mas na robótica é comum termos de controlar, além do sentido,… Continue Reading
O que é uma Ponte H? Na maioria das abordagens em robótica é necessário a utilização de motores DC em diversos tipos de locomoção de robots, movimentação de braços mecânicos, etc. Os motores DC (Direct current ou corrente continua) são… Continue Reading
Sensor de Luz Que tal construir um dispositivo que seja capaz de detetar luz? Pode, por exemplo, fazer uma lâmpada que se ligue sozinha durante a noite. Neste tutorial, iremos aprender como usar um componente simples e barato que pode… Continue Reading
Para que servem os Transístores? Os microcontroladores, tais como Atmega, PIC e MSP, são dispositivos lógicos. Eles são usados com o intuito de ser a inteligência do circuito. Dessa forma, esses componentes não são produzidos para suportar grandes correntes. O… Continue Reading
Neste tutorial, vai aprender a controlar um servomotor com Arduino sem usar livrarias. O problema em utilizar uma livraria é que pode entrar em conflito com outras livrarias. Por essa razão vamos hoje demonstrar como fazer este controlo sem livrarias… Continue Reading
Teclados são geralmente utilizados em aplicações na qual o utilizador possa interagir com um sistema , como computadores, calculadoras, comandos remotos entre outros. Imagine que desejamos utilizar um teclado com 64 botões na nossa aplicação. Caso cada botão seja ligado diretamente a… Continue Reading
Os Botões são utilizados na criação de interfaces entre máquinas e humanos. Neste post veremos como fazer com que o Arduino conheça o estado de um botão. Para este tutorial requer o conhecimento em assuntos explicados nos posts anteriores. Caso tenha… Continue Reading
Como já sabe, o sensor PIR HC-SR501, funciona num alcance de 5v a 20v, num cenário normal, podemos alimentar este sensor a partir do próprio Arduino ou a partir de uma bateria externa mas, o problema vem quando realizamos projetos com microcontroladores… Continue Reading
Neste tutorial, vamos aprender de, forma muito fácil, como usar o acelerómetro de 3 eixos ADXL335 com Arduino. O acelerómetro ADXL335 é um sensor de alta qualidade que inclui uns condensadores de separação na placa para o seu ótimo funcionamento e já… Continue Reading
A Comunicação Serial é amplamente utilizada para comunicar o Arduino com outros dispositivos como módulos ZigBee, Bluetooth entre outros. A comunicação com o computador é possível através do conversor serial USB presente nas placas. A biblioteca padrão do Arduino possui… Continue Reading