erro ao compilar para a placa de arduino

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    Adriana
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    Olá,

    Sou uma principiante a programar arduino e Estou a criar uma maquina que captura o som a partir de um sensor e regista-o usando um servo, este código foi me dado mas quando tento fazer o upload da ‘erro ao compilar para a placa de arduino’ !! Alguém me pode pf ajudar a perceber porque?

    #include <Servo.h>
    Servo servo1;
    Servo servo2;
    int grado;
    int sensorValue;
    // the setup routine runs once when you press reset:
    void setup() {
    // initialize serial communication at 9600 bits per second:
    Serial.begin(9600);
    servo1.attach(2);
    servo2.attach(3);

    }

    // the loop routine runs over and over again forever:
    void loop() {
    // read the input on analog pin 0:
    sensorValue = analogRead(A0);
    // print out the value you read:
    grado = sensorValue/5,68;
    Serial.println(sensorValue);
    if(sensorValue > 100){
    servo1.write(grado+100);
    servo2.write(grado+100);
    delay(3);

    }

    if(5 < sensorValue < 100){
    servo1.write(grado+10);
    servo2.write(grado+10);
    delay(3);

    }

    }

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