Olá,
Sou uma principiante a programar arduino e Estou a criar uma maquina que captura o som a partir de um sensor e regista-o usando um servo, este código foi me dado mas quando tento fazer o upload da ‘erro ao compilar para a placa de arduino’ !! Alguém me pode pf ajudar a perceber porque?
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int grado;
int sensorValue;
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
servo1.attach(2);
servo2.attach(3);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
// read the input on analog pin 0:
sensorValue = analogRead(A0);
// print out the value you read:
grado = sensorValue/5,68;
Serial.println(sensorValue);
if(sensorValue > 100){
servo1.write(grado+100);
servo2.write(grado+100);
delay(3);
}
if(5 < sensorValue < 100){
servo1.write(grado+10);
servo2.write(grado+10);
delay(3);
}
}