Boa tarde Armando,
Na minha opinião poderá usar um dispositivo chamdado Ethernet Shield W5100 (que custa 17.20€ e necessita de um por arduino) e será o suficiente para a comunicação entre eles.
deixo-lhe o link da loja ELECTROFUN (que tem parceria com este forum).
https://www.electrofun.pt/arduino/ethernet-shield-w5100
Se precisar de mais alguma coisa terei gosto em desenvolver o projeto consigo.