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Como medir distâncias com o Sensor Ultrasónico HC-SR04 com Arduino

O sensor ultrasónico HC-SR04 é um sensor para medir distâncias. Este sensor conta com uma vantagem, também funciona sobre líquidos. Outros sensores, como por exemplo os infravermelhos não funcionam corretamente sobre liquidos ou superfícies transparentes.

Este sensor funciona enviando um sinal em forma de ultrasons (inaudíveis ao ouvido humano pela sua alta frequência) através de um dos cilindros, em seguida espera que ressalte sobre o objeto que há em frente e volte, depois é captado por outro cilindro do sensor.

O cálculo da distância obtém-se aplicando uma fórmula matemática que tem em conta a velocidade do som no ar como uma constante (343 metros por segundo).

HC-SR04

Montagem e ligações

Para usar o sensor, ligamos o pino Digital 9 do Arduino ao pino Trigger do sensor, este pino vai controlar a emissão dos ultrasons. O pino Digital 8 do Arduino vai ser conectado ao pino Echo do sensor, este pino recolhe os sinais do ressalto. Este é o esquema:

sensor ultrasónico HC-SR04

Sketch de ensaio

Para usar este módulo não é necessária nenhuma livraria, apenas temos que fazer upload deste sketch ao Arduino. Está comentado linha a linha para que seja fácil de entender.

 

long distancia;  //Declaramos uma variavel long para armazenar o valor da distancia
long tiempo;     //Declaramos outra variavel long para armazenar o valor do tempo de resposta

void setup(){
  Serial.begin(9600);  //Iniciamos a comunicação serial
  pinMode(9, OUTPUT);  //Declaramos o pino 9 como saída para a pulsação ultrasónica
  pinMode(8, INPUT);   //Declaramos o pino 8 como entrada para receber o ressalto da pulsação
}

void loop(){
  digitalWrite(9,LOW);      //Apagamos a pulsação ultrasónica
  delayMicroseconds(5);     //Pequena pausa de estabilização
  digitalWrite(9, HIGH);    //Envio da pulsação ultrasónica
  delayMicroseconds(10);    //Pequena pausa de estabilização
  tempo = pulseIn(8, HIGH);    //Função para medir o tempo que decorreu entre o envío da pulsação ultrasónico e quando o sensor recebe o ressalto
  distancia= int(0.017*tiempo); //Fórmula para calcular a distancia usando a velocidade do som como constante
   Serial.print("Distancia "); Serial.print(distancia);  Serial.println(" cm");  //Sacamos o resultado pelo monitor serial
  delay(1000);     //Pequena pausa antes de reiniciar o ciclo
}

O resultado:

sensor ultrasónico HC-SR04

 

Todos os produtos utilizados neste artigo podem ser encontrados na Loja de Eletrónica e Robótica – ElectroFun.

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