Neste tutorial vamos ver o que se deve fazer com o ESP para interagir com os GPIOs do Arduino remotamente via web .
Alguém disse uma vez “If you can blink a LED you can do anything”. Quando você faz com que um LED acenda a partir de um sinal gerado em uma das portas do Arduino, ou que ele possa ler o status de uma chave ou sensor, o que está realmente acontecendo é a interação do mundo da eletrônica com o mundo físico! Conseguir essa interação via uma página da internet é de fato toda a essência do IoT.
A primeira configuracão que testarei, será o ES8266 funcionando como um servidor web local, conectado a um Arduino MEGA. Vamos instalar botões em dois GPIOs digitais do Arduino (Pinos 8 e 9) simulando o estado de algum sensor e um potenciômetro na porta analógica A0, simulando os dados fornecidos por um sensor analógico, como por exemplo temperatura (os “inputs” do diagram acima). A função do ESP8266 será ler esses sinais, gerar uma página HTML simples, publicando os resultados em tempo real na web! Cool!!!!!!!!
O circuito:
Observe que o circuito é basicamente o mesmo que o do post anterior, apenas adicionei dois botões (normalmente abertos) conectados entre as entradas do Arduino e o VCC (via um resistor de 10K para não gerar um curto-circuito, claro). Ao pressionar o botão, o que estamos fazendo é colocar um sinal HIGH na entrada digital do Arduino. O potenciômetro (também de 10K) será montado entre VCC (5V) e Terra, com seu pino central conectado a entrada analógica A0 do MEGA. O pot controlará o nível de tensão na entrada analógica A0, a qual variará de “0V a 5V”. O MEGA lerá a tensão no pino AO e seu ADC interno (Analogic Digital Converter), convertendo a mesma para um valor que variará respectivamente de “0 a 1023”.
O Código:
O que farei aqui, será ressaltar as principais diferenças da sketch anterior ( O ESP8266 Serial Wifi Module), mas não se preocupem que no final, deixo o link para o código completo:
- Antes de mais nada, depois das definições e set up geral como já foi visto anteiormente, é importante iniciar o ESP como um servidor. Para isso, a função InitWifiModule()
void InitWifiModule()
{
sendData("AT+RST\r\n", 2000, DEBUG); // reset
sendData("AT+CWJAP=\"Your network ID\",\"password\"\r\n", 2000, DEBUG);
delay(3000);
sendData("AT+CWMODE=1\r\n", 1000, DEBUG);
sendData("AT+CIFSR\r\n", 1000, DEBUG); // Show IP Adress
sendData("AT+CIPMUX=1\r\n", 1000, DEBUG); // Multiple conexions
sendData("AT+CIPSERVER=1,80\r\n", 1000, DEBUG); // start comm port 80
}
- No loop principal, se espera para ver se o ESP está enviando algo e se o string “+IPD” é encontrado significa que a pagina foi identificada (veja a cópia do monitor serial mais abaixo).
- Esperamos 300 milisegundos para garantir que o buffer serial tenha lido todos os dados.
- Como a função read() retorna ASCII, é importante que ao se carregar o connection ID, seja subtraído o valor “48” do dado lido. 48 é o código do primeiro caracter decimal “0”. Assim se o dado 49 (codigo ASCII para “1”) é recebido, ao subtrair 48, o resultado será um digito puro (“1”).
- Em verde, está o código HTML que será enviada ao Browser para a construção da página (Note que mesmo que você não seja familiar com a linguagem HTML, em vermelho está o que aparecerá escrito na página, fique livre para customizer-la a seu gosto).
- Em azul, as informações são enviadas (Comando CPISEND) e em laranja se fecha a conexão (comando CPICLOSE).
void loop()
{
if (esp8266.available()) // check if 8266 is sending data
{
if (esp8266.find("+IPD,"))
{
delay(300);
int connectionId = esp8266.read() - 48;
String webpage = "
MJRoBot WebServer ESP8266
Ardin: “; webpage += “D8 status ==> “; int a = digitalRead(8); webpage += a; webpage += “
Arduino Pin: D9 status ==> “; int b = digitalRead(9); webpage += b; webpage += “
Arduino Pin: A0 data ===> “; int c = analogRead(0); webpage += c; webpage += “
“; String cipSend = “AT+CIPSEND=”; cipSend += connectionId; cipSend += “,”; cipSend += webpage.length(); cipSend += “\r\n”; sendData(cipSend, 1000, DEBUG); sendData(webpage, 1000, DEBUG); String closeCommand = “AT+CIPCLOSE=”; closeCommand += connectionId; // append connection id closeCommand += “\r\n”; sendData(closeCommand, 3000, DEBUG); } } }
- A função “sendData()” enviará os comandos AT para o ESP
- Quando o esp8266.available é TRUE, significa que existem dados disponíveis , portanto a resposta “c” é montada
String sendData(String command, const int timeout, boolean debug)
{
String response = "";
esp8266.print(command);
long int time = millis();
while ( (time + timeout) > millis())
{
while (esp8266.available())
{
char c = esp8266.read(); // read the next character.
response += c;
}
}
if (debug)
{
Serial.print(response);
}
return response;
}
- Durante a conexão o monitor serial apresenta os dados abaixo:
- Muito importante é o segundo IP address que aparece no monitor: 10.0.1.2
- Ao entrar com o IP acima, em um browser, o ESP montará a pagina HTML que foi programada e começará a enviar as informações capturadas nas entradas do MEGA:
- No monitor Serial, se observará os dados que são continuamente atualizados:
- No vídeo abaixo poderá observar o WebServer a funcionar:
-
Link para a sketch do Arduino MEGA e do diagrama eletrônico
Tudo o que foi visto aqui para o Arduino MEGA poderia ser executado com um Arduino UNO, ou qualquer outro da família.
A diferença básica será a utilização de outros GPIOs como port serial. Como o UNO só tem 1 port, usaremos a biblioteca softwareSerial () para definir os pinos 2 e 3 como RX e TX respectivamente (note que isso só funciona para velocidades mais baixas que 19.600bauds)
As definições iniciais no código devem ser alteradas para:
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial esp8266(2,3); //Rx ==> Pin 2; TX ==> Pin3#define speed8266 9600
O restante do código para o UNO funcionará da mesma maneira que para o MEGA.
O novo circuito:
O vídeo abaixa, mostra o UNO como um WebServer executando o mesmo código anterior:
Artigo disponibilizado por MJRobot.org
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