Neste tutorial, vamos ver como criar um servidor web com um arduino UNO e Ethernet Shield para controlar um LED (ou qualquer outro elemento) a partir de qualquer parte do mundo através da Internet. Como pode imaginar, para este projeto vão ser necessários alguns conhecimentos básicos sobre linguagem HTML e configuração de redes, mas não se preocupe porque vou-lhe explicar passo a passo.
Componentes necessários
Para o desenvolvimento deste tutorial, vamos precisar dos seguintes componentes:
- 1x Arduino UNO
- 1x Ethernet Shield
- 1x LED de qualquer color
- 1x Resistência de 100 Ohms ou superior
Montagem e ligações
Esta fotografia mostra como se deve juntar o Arduino UNO e o ethernet shield, como pode ver o conector USB do Arduino e o conector ethernet ficam um em cima do outro. Tem-se que encaixar os pinos suavemente sem força-los nem dobrá-los, uma vez juntos, já podemos passa a ligar o LED e a resistência.
Vamos usar o pino digital 8 como saída para alimentar o LED, ligamos a resistência e o LED deste modo:
Agora já podemos ligar o cabo USB ao Arduino para alimentá-lo e progamá-lo, e também podemos conectar um cabo ethernet entre o shield e o router.
Pesquisar uma IP livre para o servidor web
Quando tiver ligado tudo, vamos pesquisar uma IP livre para o servidor web, para isso vamos à configuração do adaptador de rede do nosso equipamento:
Em vermelho, vemos a IP que está a ocupar atualmente o nosso equipamento, em verde vê-se a máscara de subrede, e em azul a porta do link predeterminada o IP do router, estas IPs não podemos usar já que não estão livres, por isso usaremos por exemplo, 192.168.1.177, como vê, apenas alteramos o último número, podemos usar qualquer valor entre 1 e 254 sempre que esse número não esteja em uso.
Agora que já localizamos uma IP livre vamos programar o Arduino.
Sketch de ensaio
O código está comentado passo a passo para que seja fácil de entender:
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,1,177);
EthernetServer server(80);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
int led = 8;
String estado = "OFF";
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
Serial.print("servidor iniciado: ");
Serial.println(Ethernet.localIP());
pinMode(led,OUTPUT);
digitalWrite(led,LOW);
}
void loop()
{
EthernetClient client = server.available();
if (client) {
Serial.println("new client");
boolean currentLineIsBlank = true;
String cadena="";
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
Serial.write(c);
cadena.concat(c);
int posicion=cadena.indexOf("LED=");
if(cadena.substring(posicion)=="LED=ON")
{
digitalWrite(led,HIGH);
estado="ON";
}
if(cadena.substring(posicion)=="LED=OFF")
{
digitalWrite(led,LOW);
estado="OFF";
}
if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("Connection: close");
client.println("");
client.println("");
client.println("");
client.println("");
client.println("");
client.println("ArduinoPortugal.pt | Arduino e Ethernet Shield");
client.println("");
client.println("");
client.println("");
client.println("
");
client.println("
client.println(““);
client.println(““);
client.println(“”);
client.println(“Estado do LED = “);
client.print(estado);
client.println(“
“);
client.println(“
");
client.println("");
break;
}
if (c == '\n') {
currentLineIsBlank = true;
}
else if (c != '\r') {
currentLineIsBlank = false;
}
}
}
delay(1);
client.stop();
}
}
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