Neste artigo explicaremos como fazer um Car Tracking com Arduino + GPS+Cartões SD. Para isso vamos utilizar o módulo GPS GY-NEO 6M2V e um módulo leitor de Cartões de Memória SD, para guardares a tua localização periodicamente no cartão de memória.

Como usar módulo GPS e cartões SD [Vídeo]:

Se preferires aprender em formato de vídeo, um sobre o mesmo assunto foi carregado para o nosso canal de youtube, podes vê-lo em baixo.

Agora passamos a explicar como fazer as montagens necessárias para este projeto.

#Montagem do módulo GPS

A montagem do módulo GPS segue estes passos:

• Ligar o pino VCC aos 3.3V do arduino
• Ligar o GND ao GND do arduino
• Ligar o pino TX ao pino 3 do arduino

Nesta montagem não ligamos o pino RX a nenhum pino do arduino, porque neste projeto não enviaremos nada para o módulo GPS.

#Montagem do módulo Cartões SD

A montagem do módulo leitor de cartões SD é o mais comum, e segue os passos seguintes:

• Começamos por ligar o VCC aos 5V do arduino e por ligar os GND’s
• Ligamos depois o pino MISO do módulo ao pino digital 12 do arduino
• Ligamos o pino SCK ao pino digital 13 do arduino
• O pino MOSI ao pino digital 11 do arduino
• E por fim ligamos o pino CS ao pino digital 4 do arduino

#Código utilizado

Antes de abrires o IDE do arduino e começares a programar, tens que adicionar a libraria TinyGPSPlus ao teu IDE

#include <TinyGPS++.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <SoftwareSerial.h>

File myFile;

SoftwareSerial serial_connection(3,2);
TinyGPSPlus gps;




void setup() {
  //Iniciar a comunicação entre o arduino e o módulo GPS
  Serial.begin(9600);
  serial_connection.begin(9600);
}

void loop() {

  while(serial_connection.available()){
      gps.encode(serial_connection.read());
  }

    myFile = SD.open("GPS.txt", FILE_WRITE);

  // Se o ficheiro for aberto com sucesso, escrever nele
  if (myFile) {

    //Escrever a latitude e longitude no cartão SD
    myFile.print("Latitude: ");
    myFile.println((gps.location.lat(),6));

    myFile.print("Longitude: ");
    myFile.println((gps.location.lng(),6));
    myFile.println("-------------------");
    
    //Fechar o ficheiro
    myFile.close();

  } else {
    // Se o .txt não abrir escrever um erro no monitor de série
    Serial.println("Erro ao abrir o ficheiro .txt");
  }
}
   delay(15000); // esperar 15 seg para voltar a escrever a localização
}

Com este código a tua localização será guardada num ficheiro de texto no cartão SD a cada 15 segundos.

#Material usado

• Arduino Uno
• Módulo GPS GY-NEO 6M V2
• Módulo Shield Cartão SD

# Dúvidas:

http://www.arduinoportugal.pt/forums/

https://www.facebook.com/groups/arduinoportugal/

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