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IoT: Sensor de movimento com o NodeMCU e BLYNK

Simples tutorial para demonstrar a facilidade de implementação de um projeto do tipo “Internet das Coisas” (IoT) com o NodeMCU e o Blynk.Toda vez que um movimento é detectado pelo sensor, uma mensagem fornecida pelo aplicativo Blynk é enviada para um smartphone.

Step 1: Principais componentes

  • NodeMCU ESP12-E
  • Motion Sensor HC-SR501
  • Resistor (1K, 2.2K and 330ohm)
  • LED
  • Breadboard
  • Cables

Step 2: O HC-SR501 “Passive Infrared (PIR) Motion Sensor”

Este módulo de sensor de movimento utiliza-se do sensor passivo de sinal infravermelho  LHI778 e o do circuito integrado BISS0001 para controlar como o “movimento deve ser detectado”.

O módulo possui sensibilidade ajustável que permite uma faixa de detecção de movimento de 3 a 7 metros.

O módulo também inclui ajustes de atraso de tempo e seleção de gatilho que permitem ajustes finos dentro de sua aplicação.

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O link abaixo nos fornece mais detalhes do funcionamanto do sensor:

Arduino HC-SR501 Motion Sensor Tutorial

Step 3: O HW

O HW é muito simples. O sensor tem 3 pinos (+Power, GND e Saída).

É importante lembrar que a saída do HC-SR501 gera um sinal lógico de + 3.3V (ALTO) ou 0V (LOW), o qual É COMPATÍVEL com os níveis de entrada do NodeMCU, que também funciona com o nível 3.3V. Eu mantive a circuito com um conversor de nível para garantir caso seja utilizado algum outro sensor  com saída 5V.

Assim, você precisará de um divisor de tensão para converter os níveis de sinal (veja o diagrama elétrico acima).

  • Saída do HC-SR501 ==> para a entrada do divisor de tensão
  • NodeMCU Pin D1 (GPIO 5) ==> para o ponto médio do Divisor de Tensão

Também incluíremos um LED no pino D7 (GPIO13), para uma visualização local.

Step 4: Testando o sensor

Primeiramente faremos um programinha simples para testar e calibrar o sensor.

Carregue o código abaixo no Arduino IDE:

 
/* HC-SR501 Motion Detector */
#define ledPin D7 // Red LED
#define pirPin D1 // Input for HC-SR501

int pirValue; // variable to store read PIR Value

void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void loop() 
{
  pirValue = digitalRead(pirPin);
  digitalWrite(ledPin, pirValue);
}
 

Ao fazer um movimento na frente do sensor, você verá o LED vermelho acender. Você poderá usar o código acima para ajustes no sensor, se necessário.

Se você não sabe como preparar o IDE do arduino para trabalhar com o NodeMCU, por favor de uma olhadinha em meu tutorial:

Do “blink” ao BLYNK, uma viagem pela “Internet das coisas” nas asas do NodeMCU ESP-12E

Step 5: Incluindo o BLYNK

Siga os Passos abaixo::

  • Crie um  New Project.
  • Defina um nome para o projeto (em meu caso: “Motion Detector“)
    • Selecione NodeMCU como HW Model
    • Copie o  AUTH TOKEN para ser adicionado ao seu código do IDE (o melhor é enviar-lo para seu email).
    • Inclua o “Widget”:  Push Notification.
    • Pressione “Play” (o triangulo no canto superior direito)
    • fyieb1nivo85k5p-large
    • Naturalmente o aplicativo Blynk nesse ponto irá informar que o NodeMCU está off-line. antes de rodar o aplicativo Blynk, o código deve ser carregado e iniciado no módulo NodeMCU. Abaixo o código a ser ingressado no Arduino IDE:
 
/**************************************************************
 * IoT Motion Detector with Blynk
 * Blynk library is licensed under MIT license
 * This example code is in public domain.
 * 
 * Developed by Marcelo Rovai - 30 November 2016
 **************************************************************/
#include 

#define BLYNK_PRINT Serial    // Comment this out to disable prints and save space
#include 
char auth[] = "YOUR AUTH CODE HERE";

/* WiFi credentials */
char ssid[] = "YOUR SSID";
char pass[] = "YOUR PASSWORD";

/* HC-SR501 Motion Detector */
#define ledPin D7 
#define pirPin D1 // Input for HC-S501
int pirValue; // Place to store read PIR Value

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  delay(10);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void loop()
{
  getPirValue();
  Blynk.run();
}

/***************************************************
 * Get PIR data
 **************************************************/
void getPirValue(void)
{
  pirValue = digitalRead(pirPin);
  if (pirValue) 
  { 
    Serial.println("==> Motion detected");
    Blynk.notify("T==> Motion detected");  
  }
  digitalWrite(ledPin, pirValue);
}
 

Assim que o código é carregado e executado, verifique a aplicação BLYNK, a qual também deverá estar funcionando.

Faça um movimento na frente do sensor, você deverá receber uma mensagem em seu celular como a mostrada abaixo:

Abaixo o código completo para ser executado no Arduino IDE (não se esqueça de entrar com seus dados):

Observação sobre o código:

Vale a pena comentar que os testes para este projeto foram executados somente em laboratório. Para projetos envolvendo sistemas caseiros de alarmes o código funcionaria sem problemas, mas se o sensor perceber muitas variações de movimento ao mesmo tempo, poderíamos chegar a ter problemas. Neste caso, uma solução envolvendo “SimpleTimer” seria o aconselhável.

O ideal quando se desenvolve projetos com o Blink é manter-se na função void loop() somente a função Blynk.run(), movendo-se a getPirValue() para dentro de uma função de timer, por exemplo: timer.setInterval(1000L, getPirValue);

Artigo disponibilizado por MJRobot.org

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Jaime Mota

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