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Controlar um LED com Arduino e Ethernet Shield

Neste tutorial, vamos ver como criar um servidor web com um arduino UNO e Ethernet Shield para controlar um LED (ou qualquer outro elemento) a partir de qualquer parte do mundo através da Internet. Como pode imaginar, para este projeto vão ser necessários alguns conhecimentos básicos sobre linguagem HTML e configuração de redes, mas não se preocupe porque vou-lhe explicar passo a passo.

Componentes necessários

Para o desenvolvimento deste tutorial, vamos precisar dos seguintes componentes:

  • 1x Arduino UNO
  • 1x Ethernet Shield
  • 1x LED de qualquer color
  • 1x Resistência de 100 Ohms ou superior

Montagem e ligações

Esta fotografia mostra como se deve juntar o Arduino UNO e o ethernet shield, como pode ver o conector USB do Arduino e o conector ethernet ficam um em cima do outro. Tem-se que encaixar os pinos suavemente sem força-los nem dobrá-los, uma vez juntos, já podemos passa a ligar o LED e a resistência.

 

 

Vamos usar o pino digital 8 como saída para alimentar o LED, ligamos a resistência e o LED deste modo:

 

 

 

Agora já podemos ligar o cabo USB ao Arduino para alimentá-lo e progamá-lo, e também podemos conectar um cabo ethernet entre o shield e o router.

 

Pesquisar uma IP livre para o servidor web

Quando tiver ligado tudo, vamos pesquisar uma IP livre para o servidor web, para isso vamos à configuração do adaptador de rede do nosso equipamento:

 

 

Em vermelho, vemos a IP que está a ocupar atualmente o nosso equipamento, em verde vê-se a máscara de subrede, e em azul a porta do link predeterminada o IP do router, estas IPs não podemos usar já que não estão livres, por isso usaremos por exemplo, 192.168.1.177, como vê, apenas alteramos o último número, podemos usar qualquer valor entre 1 e 254 sempre que esse número não esteja em uso.

Agora que já localizamos uma IP livre vamos programar o Arduino.

 

Sketch de ensaio

O código está comentado passo a passo para que seja fácil de entender:

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
 
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };     
IPAddress ip(192,168,1,177);                             
EthernetServer server(80);                               
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);                      
 
int led = 8;             
String estado = "OFF";   


void setup()
{
  Serial.begin(9600);      
  Ethernet.begin(mac, ip);  
  server.begin();           
  
  
  Serial.print("servidor iniciado: ");  
  Serial.println(Ethernet.localIP());
  
  
  pinMode(led,OUTPUT);
  digitalWrite(led,LOW);
}

 
void loop()
{
  EthernetClient client = server.available();          
    if (client) {                                      
    Serial.println("new client");                      
    boolean currentLineIsBlank = true;                 
    String cadena="";                                 
    while (client.connected()) {                      
      if (client.available()) {                        
        char c = client.read();                        
        Serial.write(c);                               
        cadena.concat(c);                              

       
 
        
         int posicion=cadena.indexOf("LED=");          
           if(cadena.substring(posicion)=="LED=ON")     
          {
            digitalWrite(led,HIGH);                    
            estado="ON";                               
          }
          if(cadena.substring(posicion)=="LED=OFF")    
          {
            digitalWrite(led,LOW);                     
            estado="OFF";                              
          }
 
       
        if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
 
            
            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            client.println("Content-Type: text/html");
            client.println("Connection: close");
            
            
            client.println("");
            client.println("");
            client.println("");
            client.println("");
            client.println("");
            client.println("ArduinoPortugal.pt | Arduino e Ethernet Shield");
            client.println("");
            client.println("");
            client.println("");
            client.println("

");
           
            client.println("
“);
client.println(““);
client.println(““);
client.println(“”);
client.println(“Estado do LED = “);
client.print(estado);
client.println(“

“);
client.println(“
");
            client.println("");
            break;
        }
        if (c == '\n') {
          currentLineIsBlank = true;
        }
        else if (c != '\r') {
          currentLineIsBlank = false;
        }
      }
    }

    delay(1);
    client.stop();
  }
}

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Jaime Mota

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